Большая и малая колесницы

Как известно, в буддизме существуют два основных направления Махаяна и Хинаяна, большая и малая колесницы. По первому спасения достигают все, по второму - только избранные. В этих направления есть, естественно, свои ответвления типа гелуг-па в Тибете. Но я читал еще где-то и про алмазную колесницу. Любопытно было бы узнать - что это такое. Может быть кто-то что-то посоветует почитать на эту тему, разумеется не художественную литературу, не Акунина.